车辆自主驾驶的弹性事件触发控制方法及系统.pdfVIP

下载本文档

1
0
约4.07万字
约 26页
2023-06-04 发布于四川
举报
版权申诉

车辆自主驾驶的弹性事件触发控制方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种车辆自主驾驶的弹性事件触发控制方法及系统，属于计算机应用技术领域，包括：设置μ★(t，zi)为自动驾驶系统在t时刻的事件触发弹性最优控制策略；在时间t∈[zi，zi+1)时，对于事件触发弹性控制下的跟踪误差动态使用事件触发弹性最优控制策略μ★(t，zi)进行跟踪控制；在触发瞬间t＝zi+1时，系统状态s(t)满足触发条件，此时将事件触发弹性最优控制策略更新为μ★(t，zi+1)，以对自动驾驶系统进行控制。本发明针对自动驾驶车辆开发的自适应弹性事件触发控制算法，有效平衡了行驶过程中

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112685835 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202011638550.8 (51)Int.Cl.