制造车间无线传感网络结构设计及路由与定位算法研究.docx

制造车间无线传感网络结构设计及路由与定位算法研究 一、绪论 无线传感网络（Wireless Sensor Network, WSN）是指由大量分布在待监测区域内的低成本、低功耗的无线传感器节点组成的网络。WSN利用传感器节点感知并采集环境信息传输给基站，实现对待监测区域内物理、化学、生物等信息的实时监测、处理和控制。 制造业是一个典型的自动化程度高、机器设备多、生产过程复杂的行业，制造车间是一个容易出现故障的环境，且这些故障如果得不到及时有效的处理会直接影响生产和效益。传统的监控手段很难应对制造车间内多元化的工作环境，同时也难以实现制造车间内设备的即时监测，为此在制造车间内布置一套无线传感网络系统是非常必要和实用的。 本文旨在通过对制造车间无线传感网络结构以及路由与定位算法的研究，为制造车间的智能化和自动化提供技术支持。 二、无线传感网络结构设计 1. 整体架构设计 制造车间是一个具有复杂性、高度开放性和协作性的环境，因此，设计制造车间无线传感网络的整体架构需要考虑以下几个方面： （1） 节点布局：节点的数量和布局需要合理，考虑到现场环境因素，如工厂内照明情况、温度、湿度等等，以最小的节点数量提高网络的监测能力是一项重要的工作。 （2） 网络拓扑结构：将节点之间连接成一个稳定的传感网络是实现监测、控制应用的重要基础。以星型结构、树型结构和网状结构为主导的传感网络组织结构在许多应用场