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2023-06-04 发布于四川
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本发明提供一种旋转设备控制系统及编码器。旋转设备控制系统具备：旋转角度传感器(120)，输出表示旋转设备的旋转角度的角度信息θ；编码器(130)，根据角度信息θ生成角度数据和角速度数据ω；以及驱动器(140)，根据角度数据和角速度数据ω生成驱动信号D，控制旋转设备的旋转，编码器(130)具有：减法部(131)，生成角度信息θ与所反馈的角度数据的差分Δθ；角速度计算部(132)，基于差分Δθ生成角速度数据ω；以及积分器(133)，对由角速度计算部(132)生成的角速度数据ω进行积分，生成角度数据输

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112665617 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202010903830.0 (22)申请日 2020.09.01 (30)优先权数据 2019-1890

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