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本发明公开了一种针对地址事件AER(AddressEventRepresentation)数据流的车道线识别方法，主要解决运动模糊、光照明暗环境下的车道线识别问题。实现的方案是：(1)使用事件仿真器将传统车道线图像帧转换成事件流数据(2)利用事件流的异步输出特性，对事件数据进行滤波的方式去噪。(3)用LIF(LeakyIntegrate‑and‑Fire)编码方式得到事件帧。(4)对事件帧进行视角变换得到车道线的俯瞰图(5)采用直方图峰值快速定位车道位置和B样条曲线拟合车道。(6)利用车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112668466 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011572704.8
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 中国计量大学
地址
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