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本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112677475 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011506045.8 B29C 64/209 (2017.01)
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