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本发明涉及一种用于产生用于识别模型(124)的训练数据(126)的方法，所述识别模型用于识别传感器(104)的传感器数据(108)中的对象(120)，其中，在附加传感器(110)的映射至少一个重叠区域(116)的附加传感器数据(114)中，在使用经训练的附加识别模型(118)的情况下识别对象(120)和对象属性(122)，并且将在所述重叠区域(116)中所识别的对象(120)的对象属性(122)传输到映射至少所述重叠区域(116)的传感器数据(108)上，以便产生训练数据(126)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112668603 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011108735.8 G01S 7/41 (2006.01)
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