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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了一种基于地磁总场垂向差值的磁性目标体定位方法，利用旋翼无人机搭载惯导系统和垂直分布的两个光泵磁力仪，在沿测线飞行时同时测得包含磁异常的地磁总场数据和无人机的实时位置数据。将磁性目标视为静止的磁偶极子，以初始位置的两光泵中心作为坐标原点，用磁目标的磁矩、位置坐标、已知的地磁倾角和地磁偏角以及两光泵的实时位置坐标分别表示磁目标在两光泵位置处产生的磁异常场。利用两光泵测量值计算测线各点的地磁总场垂向差值，与磁目标在两光泵处产生的磁异常差值联合构建目标函数，使用布谷鸟寻优算法对磁目标位置进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116203640 A
(43)申请公布日 2023.06.02
(21)申请号 202310193923.2
(22)申请日 2023.03.03
(71)申请人 吉林大学
地址 130012
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