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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了一种ADASECU仿真测试方法,包括以下步骤:提供视频源;将视频源转换为符合待测试ADASECU视频格式,并注入待测试ADASECU;提供车辆动力学模型和图形化仿真场景,车辆动力学模型根据图形化仿真场景输出测试信号至待测试ADASECU;待测试ADASECU根据所述输出测试信号实现图形化仿真场景的开/闭MiL测试以及在环的Hil闭环测试。本发明还公开了一种ADASECU仿真测试系统。本发明通过真实视频流和/或(模拟的)图形化仿真场景与辆动力学模型实时耦合能在有限的测试环境
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112698582 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011577311.6
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 联创汽车电子有限公司
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