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本申请公开了一种雷达点云聚类方法和装置，涉及雷达成像领域，用于区分距离相近的不同目标的点云。雷达点云聚类方法，包括：根据点云数据的M个点中任意两个点相对于雷达的角度信息和距离信息，计算任意两个点之间的欧氏距离；其中，M为大于等于2整数；对任意两个点相对于雷达的径向速度作差，得到任意两个点之间的径向速度差；对满足欧氏距离小于第一距离门限，并且，径向速度差小于第一速度门限的任意两个点进行聚类，得到N个目标点云；其中，N为大于1的整数。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112689775 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202080004810.8 (72)发明人 李晓波 劳大鹏 刘劲楠
(22)申请日 2020.04.29
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