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2023-06-04 发布于四川
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一种基于机器视觉的振动机械除草装置.pdf

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本发明公开了一种基于机器视觉的振动机械除草装置，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草。该装置由三点悬挂、机体、视觉部分、执行机构组成。该装置可适用于多种农作物的不同生长周期的除草作业。同时本发明采用传统农机三点悬挂挂接方式，可以搭载在多种田间行走平台，并且能够适应于多种复杂的田间环境。本装置应用机器视觉技术，在装置上部署视觉识别系统，通过摄像头对苗草的识别与定位后，控制末端执行装置进行避苗除草。同时本装置创新采用振动齿梳震碎土壤将草搂到土表的方式，对垄台的破坏降到最低，同时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112674068 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202110004354.3 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人东北农业大学地址

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