基于对偶优化的电机模型预测控制方法、装置及控制器.pdfVIP

基于对偶优化的电机模型预测控制方法、装置及控制器.pdf

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本发明实施例公开了一种基于对偶优化的电机模型预测控制方法、装置及控制器,该控制方法包括:在同步旋转坐标系下,以电机的电压方程为基础,建立基础连续状态方程,再采用前向欧拉公式得到基础离散状态方程;根据基础离散状态方程,构建增广状态方程并设计模型预测控制的性能评价函数;将性能评价函数转化为二次型规划问题,并采用对偶优化算法求解所述二次型规划问题。本发明实施例中,基于连续控制集模型预测控制电机电流,保证高效的电流动态响应能力;基于对偶优化算法求解二次型规划问题,大量节省计算工作量,使整个算法具有较高效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112671286 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011379302.6 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人 潍柴

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