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本发明提供一种自行走割草系统，包括：执行机构，包括用于实现割草功能的割草组件和用于实现行走功能的工作组件；机壳，用于支撑执行机构；图像采集模块，能采集包括至少部分割草区域以及至少部分割草边界的实时图像；显示模块，显示模块被配置成用于显示实时图像或根据实时图像的生成的模拟实景图；边界生成模块，通过计算特征参数在实时图像中生成与割草边界对应的第一虚拟边界以形成第一融合图像；发送模块，发送第一融合图像；控制模块，与发送模块电连接，控制执行机构在第一虚拟边界内运行。本发明还提供一种户外行走设备，所述自行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112684786 A
(43)申请公布日
2021.04.20
(21)申请号 20191
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