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本发明公开了一种带自检测功能的浇铸夹具，安装在具有自动控制系统的机械臂上，包括用于水平方向上夹取产品的夹紧组件、用于为夹紧组件提供轴向夹取动力的动力执行组件、用于检测浇铸铁水量与模具放置的重力检测组件；重力检测组件安装在机械臂上，动力执行组件安装在重力检测组件上，夹紧组件安装在动力执行组件上；动力执行组件、重力检测组件分别与自动控制系统通信连接。本夹具通过气缸驱动拉杆，转化块将拉杆伸缩动作变为两个夹臂对中间轴的夹紧放松的动作，夹臂从两个方向向中心轴夹取，避免普通夹具的夹不准、夹不牢等问题；自检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112658239 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011531340.9
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 广东
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