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本发明公开了剪裁式定位筛分自服务自驱动式内循环水上移动采收装置，包括剪裁式定位筛分气压平衡切割采收机构、欠均衡水压助推式自服务磁性涡流状果实初分离机构、能量转换气流推动自驱动嵌套式种子全分离机构、气推式内循环多孔型弹性自冲击除杂种子筛分机构和水上作业移动机构。本发明属于芡实采收机械技术领域，具体是提供了一种针对生长于水面上或是全部浸没于水中不易判断生长位置及生长成熟度的芡实果实，利用循环水流的冲击力拨开叶子使隐藏的芡实暴露出来，通过挤压果实根据气泡的产生量来判别果实的成熟度，实现了定位筛分采摘、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112673805 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011539377.6
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 峡江
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