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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了一种架空线路巡检机器人及巡检方法，包括控制箱体、安装于控制箱体上的巡检机构和行走机构；其中行走机构包括至少两个机械臂组件，机械臂组件包括依次连接的机械臂底座、第一关节模组、第二关节模组、第一机械臂、第三关节模组、第二机械臂和第四关节模组，第二机械臂上设有上下布置的行走轮和压紧轮，第二机械臂上设有张紧机构，用于实现压紧轮与行走轮的张紧控制。本发明通过四自由度机械臂和行走张紧机构的控制提供多种越障方式，同时可针对不同路段实现自适应过程，转弯爬坡能力强，防护等级高，具有结构简单、成本较低、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112692845 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011539651.X H02G 1/02 (2006.01)
(22)申请日 20
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