用于对地面运输工具进行导航的方法.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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本发明涉及一种用于在预定区域中对地面运输工具(5)进行导航的方法，该方法具有以下方法步骤：‑提供具有至少一个永久地标(2)的预定区域的地图(1)，‑当建立临时地标(10)时，将该临时地标(10)登记到该地图(1)中，‑当取消该临时地标(10)时，从该地图(1)中去掉该临时地标(10)，并且‑基于具有该永久地标(2)和该临时地标(10)的地图在该预定区域中对该地面运输工具(5)进行导航。因此，改善在预定区域中、例如在仓库中对优选自主行驶或半自主行驶的地面运输工具的导航，并且尤其变得更安全并且更可靠

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112684787 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011012979.6 (22)申请日 2020.09.24 (30)优先权数据

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