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一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统.pdf

    本发明公开一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统。该方法包括：将双目相机设置在带电间隔周围，并采用双目相机实时采集带电间隔周围的左目图像和右目图像；实时跟踪左目图像中的角点，确定位置发生变化的角点的数量；若位置发生变化的角点的数量达到设定阈值，则确定出现运动目标；确定运动目标所在区域；将检测得到的左目图像和右目图像的特征点进行匹配；根据左目图像和右目图像匹配的且位于运动目标所在区域的特征点的水平坐标，计算该特征点的深度；计算运动目标所在区域的所有特征点的深度的平均值，得到运动目标与带电间隔之间的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112700403 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011429994.0 (51)Int.Cl.

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