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本发明提供了一种无人机回收装置和控制方法，无人机回收装置包括：主臂架、第一横杆总成、第二横杆总成、回收绳组和控制组件，主臂架设有第一驱动组件，第一驱动组件用于实现主臂架展开或收回；第一横杆总成设有第二驱动组件，第二驱动组件用于实现第一横杆总成展开或收回；第二横杆总成设有第三驱动组件，第三驱动组件用于实现第二横杆总成展开或收回；回收绳组一端连接第一横杆总成，另一端连接第二横杆总成；控制组件用于控制第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件。本发明的技术方案中主臂架、第一横杆总成、第二横杆总成能够自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112660406 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011627285.3
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 三一汽车制造有限公司
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