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2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了一种髋关节助力行走机构，包括髋关节架、充气机构、支臂机构和下肢限位机构，所述髋关节架的外壁与充气机构相接，所述髋关节架的两端各自与支臂机构相接，所述下肢限位机构固定在两组相向的支臂机构上，所述充气机构穿过支臂机构与下肢限位机构相接。本发明提供了一种髋关节助力行走机构，气泵的气流经过上臂流入环状槽位内，一部分气体充入大腿环的气囊内，气泵的气流经过上臂流入环状槽位内，另一部分气体经过中臂的环槽充入小腿环的气囊内，控制其气囊的膨胀或者缩小，在膨胀时能够夹持住腿部，配合压力传感器，避免其压力

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112656653 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202110085825.8 (22)申请日 2021.01.22 (71)申请人李红才地址 456

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