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拉丝装置及拉丝控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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拉丝装置及拉丝控制方法.pdf

    本发明提供一种拉丝装置及拉丝控制方法。本发明提供的拉丝装置包括控制器、机器人、拉丝设备、检测机构以及工具库；机器人的机械手臂与拉丝设备固定连接；工具库预先放置有若干拉丝轮；控制器分别与机器人、拉丝设备、检测机构通信连接，控制器能通过驱动机器人带动拉丝设备移动至工具库，以使拉丝设备安装预设拉丝轮；检测机构用于检测拉丝设备上安装的预设拉丝轮的当前直径，并将检测到的当前直径发送给控制器；控制器还能根据预设拉丝轮的当前直径驱动机器人带动拉丝设备移动至预设拉丝位置，以使预设拉丝轮外表面与待拉丝表面具有预设

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112692083 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011453181.5 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人 中车唐山机车车辆有限公司

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