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2023-06-04 发布于四川
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本申请涉及一种光伏板自动铺装工程车及其控制方法，工程车包括驾驶室、发动机舱和行走装置，工程车还包括翻转尾叉机构、光伏板铺装机构、传感矩阵以及浮动平台机构，翻转尾叉机构与浮动平台机构连接，光伏板铺装机构和传感矩阵连接，光伏板铺装机构固定在浮动平台机构上；其中，光伏板铺装机构包括作业升降主臂、作业伸缩横臂、作业升降副臂、摄像头和搬运夹具，作业升降主臂和作业升降副臂通过作业伸缩横臂连接固定，搬运夹具设置在作业升降副臂的下端部，摄像头设置在作业升降主臂下端部。本发明解决目前新建光伏发电站光伏板铺装问题，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112677131 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011458190.3 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人深圳市凯之成智能装备有限公司

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