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本发明提出的是一种香皂打印机皂块旋转和同步输送机构，其结构包括机架主体、吸盘座、齿轮副、吸盘90度旋转凸轮机构、同步凸轮箱机构、第一伺服驱动机构；其中若干吸盘座并列安装于机架主体的中部，第一伺服驱动机构通过齿轮副安装于机架主体的左侧，同步凸轮箱机构通过吸盘90度旋转凸轮机构安装于机架主体的右侧。本发明通过优化香皂打印机结构设计，将多个机械动作合并为吸皂、放皂两个动作，实现高效运行，并采用多个伺服电机动力源设计，避免各机构动作之间的相互干扰，提高该机构功能的柔性化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678517 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011589629.6
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 南通通机股份有限公司
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