一种正压防爆机械手.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种正压防爆机械手.pdf

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本发明公开了一种正压防爆机械手，包括基座、主臂机构、副臂机构、正压防爆机构和连接臂；所述基座、主臂机构、连接臂和副臂机构依次连接，并且构成六轴运动机械手；所述基座包括基座密封壳体；所述主臂机构包括主臂密封壳体；所述正压防爆机构向第一防爆密封腔体和第二防爆密封腔体输入气体，使第一防爆密封腔体和第二防爆密封腔体内形成正压。本发明结构巧妙，基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通，构成第一防爆密封腔体，通过三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体内腔依次连通，构成第二防爆密封腔体，通过正压防爆机构向第一、二防

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720446 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110018047.0 (22)申请日 2021.01.07 (71)申请人湖南军成科技有限公司