一种物流机器人及其抓取方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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本发明涉及一种物流机器人及其抓取方法，其包括底盘，以及设置在所述底盘上的云台面、机械臂、机械爪和视觉检测模块；所述底盘的上部中央位置处设置有所述云台面，所述云台面上设置有所述机械臂，位于所述机械臂的末端设置有所述机械爪，并在所述机械爪的上部设置有所述视觉检测模块。方法包括：扫描二维码信息或经WIFI通信获取搬运任务；根据搬运任务对机器人运动进行定位；对物块进行识别颜色，根据识别结果先后抓取不同颜色的物块；识别货架下方条形码信息，确定物块放置的货架，完成放置。本发明能实现多区域搬运，并能有效提高工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720432 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110059495.5 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人石家庄铁道大学地址