一种基于机器视觉的水稻收割机路径规划控制系统.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种基于机器视觉的水稻收割机路径规划控制系统.pdf

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本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的水稻收割机路径规划控制系统，包括稻田图像采集模块采集所有待收割稻田的图像；稻田图像处理模块从图像中识别各块稻田水稻的成熟度；路径规划模块按成熟度由高到低规划稻田的收割顺序；稻田图像采集模块采集各块稻田的稻田图像；稻田图像处理模块从稻田图像中提取出苗线；路径规划模块根据苗线规划各块稻田的水稻收割路径；采样规划模块根据稻田图像和水稻收割路径规划收割采样点；水稻图像采集模块在收割采样点采集水稻图像；水稻图像分析模块对水稻图像进行处理和分析水稻质量。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112734083 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011496340.X (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人宁波

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