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本发明提供了一种一体化感知节点装置及其工作方法，主要解决无线自组网多跳传输场景下信息传输损耗严重的问题。本发明节点装置的阵列天线单元作为发射端和接收端，与信息处理单元双向数据交互，完成节点间数据的发送与接收，并接收来自天线控制单元的天线控制信号；信息处理单元与天线控制单元、数据接口双向数据交互，更新来自一体化路由单元的辅助数据包，且通过数据接口传输信息至上一层。节点装置各集成单元协同合作，通过天线控制单元控制算法获取当前节点发射波束的最佳模式。本发明从物理装置角度考虑调整组网节点定向发射波束模式
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112738914 B
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202011553012.9 H04W 72/04 (2009.01)
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