一种基于图像梯度角的图像中轨道线提取方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种基于图像梯度角的图像中轨道线提取方法.pdf

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本发明提供一种基于图像梯度角的图像中轨道线提取方法，其中，图像梯度角的定义为：Gx和Gy分别为图像在横纵方向上的图像梯度，可以通过一阶Sobel算子提取，所述轨道线提取方法包括步骤：A、将所述图像由所述图像底边至图像顶边分成n个不同的检测层，所述n个不同的检测层依次相连接；B、将所述n个不同的检测层进行轨道线的提取；C、将所述n个不同的检测层的提取效果进行拼接得到最终的轨道线检测结果。本发明的基于图像梯度角的图像中钢轨轨道线提取方法在弯道、直道、强光照和隧道暗环境等不同环境下都具有稳定和准确的轨

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112733713 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110025544.3 (22)申请日 2021.01.08 (71)申请人北京全路通信信号研究设计院集团