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基于合作博弈的群系统控制方法、系统及介质.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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基于合作博弈的群系统控制方法、系统及介质.pdf

    本发明公开了一种基于合作博弈的群系统控制方法、系统及介质，包括以下步骤：以个体的位移连接关系作为控制的状态量，将群系统中个体的原始状态映射为状态量qi；根据群系统中个体的状态量qi设计系统控制器中的约束跟随控制器p1i，根据系统的不确定性设计系统控制器中的不确定性控制器p2i；根据约束跟随控制器p1i的控制参数ωi和不确定性控制器p2i的控制参数λi设计代价函数，并求解极值下的代价函数，得到帕累托最优条件下的控制参数ωi和λi；用帕累托最优条件下的控制参数ωi和λi配置系统控制器后进行群系统控制

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115755609 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211448108.8 (22)申请日 2022.11.18 (71)申请人 江西科骏实业有限公司

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