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用于谐波驱动器结构的减速器的波发生器.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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用于谐波驱动器结构的减速器的波发生器.pdf

    公开根据本发明的用于谐波驱动器结构的减速器的波发生器。本发明的一实施例的谐波驱动器结构的减速器包括：环形状的刚轮；柔轮，设置在上述刚轮的内侧，与形成在上述刚轮内周面的至少3个地点的轮齿相啮合而旋转；以及波发生器，设置在上述柔轮的内侧，包括圆形状的凸板，在上述圆形状的凸板的外周面的至少3个地点形成突出部，形成在上述凸板的外周面的突出部使上述柔轮的内侧的至少3个地点进行弹性变形。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112709802 A (43)申请公布日 2021.04.27 (21)申请号 20201

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