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本发明公开一种AGV叉车智能物流仓储管理方法，包括密集存储货架、AGV叉车、配置在密集存储货架上的穿梭车、控制系统；控制系统对密集存储货架沿纵深方向、高度方向、长度方向进行规划管理，每个货位有唯一的货位号；通过控制系统控制AGV叉车、穿梭车在密集存储货架上执行物流任务；物流任务包括入库方法、出库方法、穿梭车移库方法等。本发明的智能物流仓储管理方法可远程遥控使用，减少人工参与，提高了存储效率，实现智能仓储物流，保障了操作人员和设备的安全性，适应现代物流的高速发展需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112731886 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011611269.5
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 南京华鑫德自动化有限公司
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