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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明实施例提供了一种车辆控制方法和装置，应用于第一车辆，第一车辆设置有主摄像头以及位于侧前方的副摄像头；所述方法包括：在检测到指定范围内存在对向的第二车辆时，针对第二车辆检测光照亮度；当光照亮度达到第一预设亮度阈值时，采用主摄像头和副摄像头检测第一车辆的车道线，生成检测数据；依据检测数据确定第一车辆内的驾驶员的视觉障碍程度；获取第一车辆的行车信息；基于视觉障碍程度以及行车信息，确定压力等级；按照压力等级对第一车辆进行相应控制。本发明实施例可以实现对驾驶员驾驶车辆遇到对向来车时候的压力等级进行检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112693452 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202110004835.4 B60W 40/09 (2012.01)
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