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一种用于结构光焊缝定位的多模板夹角分辨率计算方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种用于结构光焊缝定位的多模板夹角分辨率计算方法.pdf

    本发明公开了一种用于结构光焊缝定位的多模板夹角分辨率计算方法。由于在传感器扫描焊缝的过程中，激光条纹的夹角会因传感器姿态的变化而产生变化，需要构造多个激光线夹角不同的模板实现整个扫描过程的准确匹配。本发明针对单线结构光传感器所采集的激光条纹图像，根据所使用的模板匹配方法的分值计算原理，估算出合适的模板条纹夹角分辨率以构造多个条纹夹角不同的图像模板，从而实现了整个扫描过程焊缝的准确模板匹配定位，提高了结构光视觉传感器的适用范围。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112749732 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011472268.7 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人 华南理工大学 地址

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