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一种自调节式手腕康复机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种自调节式手腕康复机器人.pdf

    本发明公开一种自调节式手腕康复机器人，具有前臂支撑单元、手腕内外旋单元、手腕桡尺偏单元和手腕屈伸单元，其中前臂支撑单元的连接板与手腕内外旋单元的内外旋连接块使用螺栓固定连接，手腕内外旋单元的右连接臂与手腕桡尺偏单元的下连接臂通过内外旋转轴铰接，手腕桡尺偏单元的桡尺偏转轴与手腕屈伸单元的滚珠花键套滑动连接。本发明通过摩擦轮进行传动，传动过程中可以调节摩擦轮接触面之间的压力来调节传动过程中传递力矩的大小；通过手腕桡尺偏单元的桡尺偏转轴与手腕屈伸单元的滚珠花键套上下滑动，实现人体手臂与手腕康复机器人的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112741756 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011483751.5 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人 东北大学秦皇岛分校 地

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