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本发明公开了一种羽毛球空间坐标检测方法及其系统,该方法包括以下步骤:S1:获取深度相机所采集的场景的三维深度模型,根据三维深度模型建立深度背景模板;S2:获取深度相机所采集的深度图像,结合深度图像与所述深度背景模板得到背景剔除后的图像,根据背景剔除后的图像获取最大连通区域,并根据所述最大连通区域的边界确定羽毛球的中心点坐标,再通过羽毛球的中心点坐标获取羽毛球的空间坐标位置。本发明提出的羽毛球空间坐标检测方法及系统,减少了二维坐标系到三维深度空间转换的过程,提高了检测精度,避免了帧差法带来的重影、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112734834 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011470357.8
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 清华大学深圳国际研究生院
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