一种自动驾驶车辆纵向驾驶拟人化程度评价方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种自动驾驶车辆纵向驾驶拟人化程度评价方法.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶车辆纵向驾驶拟人化程度评价方法，包括：采集不同类型驾驶员的驾驶数据，选取各类中典型驾驶员的驾驶数据并拟合为GMM，利用KL散度将其他驾驶数据分类；根据分类的驾驶数据建立不同类型驾驶员跟车模型；基于MPC理论，结合不同类型驾驶员跟车模型建立巡航控制系统；将巡航控制系统用于实车试验采集跟车数据片段，将跟车数据片段拟合为GMM，利用KL散度将跟车数据片段分类，计算分类识别率用于评价拟人化程度。本发明通过对自动驾驶系统的拟人化程度进行量化评价，解决了主观评价受个人主观因素的影响不

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112721949 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110035159.7 US 2015324655 A1,2015.11.12 (