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本发明涉及智能机器人领域,公开了一种墙面清扫机器人,包括底座、升降结构和清扫结构,底座下端设有驱动底座移动的驱动结构,升降结构位于底座上端,且升降结构能带动清扫结构上下移动;清扫结构包括工作台、第一动力源和清扫部,第一动力源位于工作台上且能驱动清扫部转动,清扫部包括第二动力源和清扫叶头,第二动力源驱动清扫叶头转动;还包括控制驱动结构行走和控制清扫结构工作的控制部。采用该墙面清扫机器人可以实现对墙面的清扫,减少人力劳动,避免对人体产生伤害。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112716398 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011560544.5
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 重庆电子工程职业学院
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