一种含转动副的双层三段导轨式平面机器人.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种含转动副的双层三段导轨式平面机器人.pdf

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一种含转动副的双层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅰ均通过一条支链与与其对应的一段平面曲线导轨Ⅱ连接，每条支链均包括滑块Ⅰ、连接杆以及滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块Ⅰ通过转动副与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与滑块Ⅱ固定连接，所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接；三个转动副的轴线互相平行，且均垂直于滑块Ⅰ相对于平面曲线导轨I的运动平面Ⅰ

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720426 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110038359.8 (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人山东理工大学地址