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一种智能送餐机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种智能送餐机器人.pdf

    本发明提供了一种智能送餐机器人，涉及机器人技术领域。该智能送餐机器人，包括探测行走机构，用于采集探测前方路径情况、控制行走并自主避障；壳体固定机构，用于固定和安装探测行走机构、智能送餐机构；智能送餐机构，用于放置餐品并显示、播报餐品信息；探测行走机构包括轮毂电机、电池、探测雷达、控制器、工控机，电池与控制器、工控机、轮毂电机电连接，工控机与探测雷达信号连接。本发明将承担机器人主要重量的探测行走机构置于底部，降低了送餐机器人的平衡重心，使得行走和转弯的过程更加稳定；而且轮毂电机、电池、探测雷达、控

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112743553 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011508365.7 B25J 19/02 (2006.01) (22)申请日 2

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