一种扳手正反面理料装置及方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种扳手正反面理料装置及方法.pdf

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本发明涉及一种扳手正反面理料装置及方法，包括：理料总成，设置在板手进料端与视觉总成、机器人总成之间，内部设有提升送料机和各类传感器以及推到气缸，用于扳手上料以及正反判断并进行正反纠正；视觉总成，设置在皮带线上面，用于对皮带线上的扳手通过视觉拍照进行位置和正反端识别，对于正端的扳手由机器人总成直接按视觉总成给的位置信息自动抓取，对于反端的扳手通过皮带线直接剔除；机器人总成，设置在在皮带线上面和视觉总成一侧，用于根据视觉总成的位置信息将正端的扳手进行抓取放置下个工位。本发明实现了扳手正反面的自动识别

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115743744 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211511244.7 B65B 57/14 (2006.01)