轨迹预测方法、装置、电子设备和可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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本发明实施例提供了一种轨迹预测方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及计算机技术领域，通过本发明实施例，长短期记忆模型可以基于顺序串联的多个神经元单元，按照时间顺序依次预测各第一时间节点对应的预测坐标，在此过程中，由于长短期记忆模型能很好地学习到时序数据之间的相关性并缓解时间依赖等问题，而且在本发明实施例中每个第一时间节点的预测坐标都是由神经元单元基于上一神经元单元输出的预测坐标确定的，也就是说，本发明实施例可以基于起始的目标特征状态来预测后续多个第一时间节点的预测坐标，因此，各个预测坐标之间均

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112733452 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110044510.9 (22)申请日 2021.01.13 (71)申请人北京嘀嘀无限科技发展有限公司