一种激光雷达的扫描驱动电路及控制方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种激光雷达的扫描驱动电路及控制方法.pdf

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本发明涉及一种激光雷达的扫描驱动电路及控制方法。该扫描驱动电路包括：充电电路，包括多条充电支路，其中，每条充电支路分别包括充电开关管及储能电容；放电电路，包括激光发射器及放电开关管，其中，激光发射器集成有多路激光发射单元，每路激光发射单元的第一端连接一个对应储能电容的第一端，放电开关管的第一端连接各路激光发射单元的第二端，而其第二端接地；以及控制器，通信连接各充电开关管及放电开关管，适于根据激光雷达的扫描时序，控制放电开关管配合各充电开关管逐一进行各储能电容的充电和脉冲放电，以进行待测空间的激光

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112731350 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110113860.6 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人复旦大学地址 20