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本发明涉及零件加工技术领域，公开了一种端面加工自动上料装置，包括推送装置、自动定位装置和卸料装置，通过推送装置将待加工工件连续输送至自动定位装置进行定位装夹，并通过卸料装置卸料，以实现连续自动化端面加工工序，自动化程度高，工作效率高，另外，自动定位装置中的输送机构利用偏心轴带动输送轮做偏心旋转运动，实现工件的装夹，输送轮在输送工件的运动过程中，一方面延长了工件输送路径，减小了输送同等尺寸工件所需要的输送轮的直径，从而减小了设备体积，降低了设备成本，另一方面，输送轮做偏心运动的过程中还能驱动定位机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112720032 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202011588253.7 (56)对比文件
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