一种基于linux的机器人系统及方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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本发明为一种基于linux的ROS+Android+移动底盘RTOS深度融合的机器人系统及其使用方法包括器人主板、移动底盘以及云端,机器人主板为linux系统、ROS系统以及Android系统组成，移动底盘的操作系统为RTOS系统/linux系统以及Android系统组成,且机器人主板以及移动底盘的操作系统均以Linux系统为基础系统,将机器人控制部分完全集成到Android系统中，从底层实现相关外设驱动，到上层去实现各类机器人控制算法，使硬件成本大幅下降；处于同一系统中，各模块的沟通相当于是进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112733998 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110065467.4 (22)申请日 2021.01.19 (71)申请人数龙（福建）科技有限公司