一种新型行星表面着陆巡视一体探测车.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种新型行星表面着陆巡视一体探测车.pdf

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本发明公开了一种新型行星表面着陆巡视一体探测车，包括：车体、壳体、探测装置及行走单元；所述车体位于壳体内，并与壳体连接；车体的上半部安装有探测装置，探测装置中的两个主探测设备与车体连接且对称分布，两个副探测设备与车体固定连接且对称分布，车体的下半部均匀安装有四个行走单元；本发明为子母探测形式机器人的子探测器，由母探测器即载人飞船距离目标行星指定高度时弹出，实现任意姿态着陆并可变形为巡视状态，进行较大范围的辅助探测。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112722326 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202110067338.9 (56)对比文件