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一种用于微创手术软体操作器的路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种用于微创手术软体操作器的路径规划方法.pdf

    本发明涉及微创软体手术机器人领域，具体表现为通过改良算法来实现软体操作器在微创手术前的准备工作，主要对软体操作器路径进行规划设计，使得软体机器人在手术前能通过了解人体组织以及病灶位置来实现自主规划路径，达到病灶位置并进行相关后续操作。本发明主要通过对人体内部组织进行建模重构并通过改良A*算法来达到路径规划的目的。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112741688 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011459746.0 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人 北京信息科技大学 地址

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