一种多腔式软体抓手的制作方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种多腔式软体抓手的制作方法.pdf

本发明公开了一种多腔式软体抓手的制作方法，首先设计出多腔式软体抓手的结构和确定其材料；根据结构设计出对应灌注模具的结构，通过3D打印技术获得模具实体；选择与多腔式软体抓手的高分子材料熔点不同的模芯的材料，通过3D打印技术获得模芯模具；将模具摆放好将高分子材料溶液灌注到模具之中，取出软体抓手最后模芯融化形成内部空腔。本发明提供的软体抓手制作方法总体结构紧凑、成本较低、对材料和制作工具的要求不高。软体抓手性能稳定，可持续工作，适应能力强不易损坏。打破了传统的应用粘连和整体3D打印方法的局限，并且除了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112692864 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202110000524.0 B29C 39/36 (2006.01) (22)申请日 2

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