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2023-06-05 发布于四川
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一种基于惯性导航装置的悬臂式掘进机控制系统.pdf

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本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于惯性导航装置的悬臂式掘进机控制系统，包括：横向偏移检测装置，用于实时获取掘进机的机身与巷道中心线之间的横向偏移距离信息；惯性导航装置，用于获取掘进机的三维姿态信息；主控计算单元，用于根据所述三维姿态信息解算掘进机的掘进方向，并计算掘进机掘进方向与预设路径之间的运行偏差信息；然后根据所述运行偏差信息和所述横向偏移距离信息对掘进机进行调速，以调整掘进机机身的位置。本发明中的悬臂式掘进机控制系统基于惯性导航装置完成控制，能够辅助掘进机的横向自动纠偏控制，从而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112731930 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011539317.4 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人重庆华渝电气集团有限公司

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