车辆自动泊车的低速控制方法、系统、车辆及存储介质.pdfVIP

下载本文档

1
0
约7.44千字
约 7页
2023-06-05 发布于四川
举报
版权申诉

车辆自动泊车的低速控制方法、系统、车辆及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种车辆自动泊车的低速控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：响应于收到泊车激活信号后，获取行驶过程中的车位信息，并在确定车位后规划出泊车路径；设定实时目标车速并作为控制目标；获取车辆的实际车速；根据目标车速查目标车速与车速差阈值的对应关系表，得到当前目标车速下的对应车速差阈值，当目标车速和实际车速的差值小于等于该车速差阈值时，即使PID控制算法计算出ESP制动力，此时也不采取制动动作；当目标车速和实际车速的差值大于该车速差阈值时，通过PID控制算法计算出ESP制动力，对整车进行制动调

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112721920 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110093165.8 CN 107618504 A,2018.01.23 (22)申请日 20