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本发明提出一种多核处理器‑单图形处理器的深度强化学习加速方法,能够在CPU+GPU的平台上,建立起特别基于PPO算法的深度强化学习框架,同时发明了一种加速收集采样与推理的流水线方法。在多核CPU上实现多环境进程模拟过程,每一核上安排多个环境进程。同时CPU起到控制数据的作用。在GPU上实现神经网络模型推理过程。CPU和GPU分别保存有动作网络、评估网络参数的内存空间,在环境和智能体交互的过程中,将每次的信息保存在CPU的经验信息池内存中,每隔一定循环,CPU根据算法的截断参数和筛选条件,从自身的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112732436 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202011476497.6 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.15
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