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本发明涉及水下运输车装置技术领域，公开了一种杂物打捞用水下运输车及河道垃圾打捞方法，通过多个多角度摄像头的设置，方便通过控制万向轮操作运输车进行移动，通过固定柱与滑动柱以及缓冲弹簧等的设置，防止运输车出现较大的颠簸将收集到的杂物抛洒出，避免了传统的履带式卡带等问题的发生，通过驱动底座等的设置，使得多向机械臂能够带动机械爪对杂物进行抓取，通过中央处理器等设置，实现控制运输车做到有序分类存放杂物，通过流速仪等设置，使得固定锥的底端固定连接在河床内对装个打捞运输车进行加固，防止水流较大将运输车冲走，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112722218 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011641705.3
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 六安乾稳环保科技有限公司
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